【簡介:】一般的兒童玩具在各種電子大廈附近都可以買到.. 畢竟是電子產(chǎn)品.比如說 文化路的創(chuàng)新大廈那里也有賣. 東風(fēng)路的電子大廈都有批發(fā)..不過最合適的應(yīng)該是火車站附近的 那里的種
一般的兒童玩具在各種電子大廈附近都可以買到.. 畢竟是電子產(chǎn)品.比如說 文化路的創(chuàng)新大廈那里也有賣. 東風(fēng)路的電子大廈都有批發(fā)..不過最合適的應(yīng)該是火車站附近的 那里的種類比較多.而且相對來講要比其他地方的便宜些.. 就在汽車中心站后面那條街 你找找看吧 呵呵
小黃人直升機原理?
內(nèi)部的結(jié)構(gòu)還是十分簡潔的,上面分布著電機、電池、以及齒輪減速組,電路板安裝在下部。
整個飛行器的動力來源是一個規(guī)格為7*16空心杯電機,轉(zhuǎn)速可達數(shù)萬轉(zhuǎn)/分鐘。電源由一個3.7V/75mAh的鋰電池提供,受限于成本,鋰電池輸出端沒有保護板。
電機輸出軸通過齒輪組合多級減速,在增大了輸出力矩的同時保證了上下兩個螺旋槳向相反的方向旋轉(zhuǎn)抵消反力,這也正是小黃人在飛行時自身不會劇烈旋轉(zhuǎn)的原因。齒輪組上涂有潤滑油,以減小摩擦力,延長齒輪壽命。
電路板的正面只有充電插座、焊盤和一個絲印被打磨過的SOP8封裝的未知芯片。我猜測這個芯片比較大可能應(yīng)該是個單片機或者比較器,用于感應(yīng)檢測和PWM輸出以及螺旋槳的跌撞檢測。
電路板的背面則焊接了,紅外發(fā)射和接收器、充電芯片、MOS、開關(guān)等元器件。
它的感應(yīng)原理和智能小車上常用的紅外避障模塊是一個道理,當(dāng)飛行器底部靠近能反射光線的物體時,紅外光會發(fā)射向紅外接收器,改變電路參數(shù),單片機檢測到變化后做出相應(yīng)的動作。其實,這種紅外發(fā)射和接收器被更多地運用在家電控制中,不信你可以看看家里的電視機遙控器前端是不是有一個“不會發(fā)光”的小LED燈。
板子上SOT-235封裝的芯片絲印LTH7,型號TP4054,是鋰電池充電芯片,預(yù)充電壓:4.2V±1%,最大充電電流600mA ,且僅需電阻、電容、LED等幾個外圍電路元器件即可實現(xiàn)充電功能。封裝為SOT-23,絲印為C009T的元件是一片N溝道MOSFET,規(guī)格為30V/5.8A,作用是驅(qū)動電機,并實現(xiàn)PWM調(diào)速。
充電線是USB轉(zhuǎn)DC的,用手機充電器、移動電源都可以很方便地充電,最大充電電流限制在300mA左右,一般十幾分鐘就能完成充電。
這次我還針對比較深奧的電機PWM調(diào)速的頻率問題做了關(guān)注,測得MOSFET的柵極電平結(jié)果如下:
電機調(diào)速的PWM頻率在310Hz左右,未觸發(fā)紅外感應(yīng)的情況下PWM占空比約為44.4%,觸發(fā)感應(yīng)后占空比增大到82.8%,電機加速,飛行器上升。我想300多這樣一個比較低的頻率,一方面是能滿足電機特性的原因,另一方面也有MOSFET柵極直接通過限流電阻連接到IO口,PWM頻率不宜太高的考慮吧。不過,從實際來看,電機旋轉(zhuǎn)還是比較平穩(wěn)的,沒有因PWM頻率問題出現(xiàn)明顯的抖動。
總結(jié)
這款感應(yīng)飛行器能把成本壓縮到這個水平也是挺不容易了,通過拆解可以看到性價比還算不錯的,畢竟一個大號泡沫手拋飛機都要9.9呢,這大概是能買到的最便宜的電動飛行器了吧!